Assim como a infraestrutura urbana pode ser definida como a rede de estruturas e serviços necessários para um funcionamento eficiente das cidades, a infraestrutura verde também pode ser entendida como uma rede interligada, mas de áreas e elementos que conservam os valores e funções dos ecossistemas naturais. Uma das múltiplas definições que circulam em torno da infraestrutura verde afirma que a sua rede constituinte promove a qualidade da água e do ar, além de uma série de benefícios para as pessoas e para a vida selvagem.
A integração entre a infraestrutura verde e o planejamento da infraestrutura urbana convencional é fundamental para conservar e restaurar os sistemas naturais e incorporá-los ao contexto urbano. Como uma forma de quantificar a distribuição de áreas verdes no Brasil, o mapeamento da arborização em vias públicas realizado pelo IBGE contribui para a compreensão da vegetação como parte integrante da infraestrutura das cidades e para o direcionamento de ações de preservação das áreas verdes.
