Al igual que la infraestructura urbana puede definirse como la red de estructuras y servicios necesarios para un funcionamiento eficiente de las ciudades, la infraestructura verde también puede entenderse como una red interconectada, pero de áreas y elementos que preservan los valores y funciones de los ecosistemas naturales. Una de las múltiples definiciones que circulan en torno a la infraestructura verde sostiene que su red constituyente promueve la calidad del agua y del aire, además de aportar una serie de beneficios para las personas y la vida silvestre.
La integración de la infraestructura verde y la planificación de la infraestructura urbana convencional es fundamental para conservar y restaurar los sistemas naturales e incorporarlos al contexto urbano. Como una manera de cuantificar la distribución de las áreas verdes en Brasil, el mapeamiento del arbolado urbano en vías públicas realizado por el IBGE contribuye a la comprensión de la vegetación como parte integrante de la infraestructura de las ciudades y a la orientación de acciones de preservación de las áreas verdes.
