O percurso histórico da construção conta, também, a história da humanidade. Os exemplares que perduraram no tempo dizem sobre seus contextos particulares, e os resquícios que sobreviveram às intempéries e deterioração narram o desenvolvimento tecnológico humano. Nos primórdios da construção, a operação comum (e a única possível) aos humanos era utilizar matéria-prima disponível do local onde estavam inseridos. Para muitos, isso significava construir com barro.
Desde o desenvolvimento de técnicas construtivas mais duradouras, materiais mais resistentes e que permitem composições formais mais variadas, a construção com terra está mais associada a contextos tradicionais e históricos, ecológicos, ou sociais — no caso de contextos rurais. De todo modo, no Brasil, sistemas construtivos com terra remontam à colonização e à mestiçagem decorrente dela. O processo de construção da taipa é um dos mais conhecidos, e possui o que se poderia chamar de duas variações: a taipa de mão (ou pau a pique) e a taipa de pilão.
