El período comprendido entre el siglo XVI y principios del siglo XIX en Brasil, conocido como el Brasil colonial, comienza en el momento en que los portugueses invaden el territorio brasileño e imponen el proceso de colonización. En la arquitectura y el urbanismo, este proceso sería el responsable de una serie de patrones que moldearon, a lo largo de los siglos, la arquitectura y las ciudades del país.
Con la llegada de los portugueses, surgen las primeras instalaciones de los colonizadores en el territorio brasileño, caracterizadas sobre todo por su precariedad e insuficiencia para la defensa frente a otros invasores. A partir de la decisión de la Corona portuguesa de dividir las tierras en capitanías hereditarias administradas por donatarios, comienzan a surgir villas y asentamientos urbanos.
