《机器人与自主系统 1：制造、计算与建筑设计的集成方法》（Robotics and Autonomous Systems 1: Integrated Approaches to Fabrication, Computation and Architectural Design）展示了宾夕法尼亚大学韦茨曼设计学院（Weitzman School of Design）MSD-RAS 项目的设计研究成果。当前，建筑设计与建造方法尚无法满足社会在生产力、经济适用性及可持续性方面的迫切与预期需求，也难以充分应对建筑环境中复杂多样的现实条件。MSD-RAS 项目旨在通过定制化的设计解决方案来应对这些挑战，这些方案是批判性与创造性生产方法中不可或缺的一部分。正如“RAS”一词所暗示的那样，该项目致力于挖掘人工智能与机器人系统的潜力，以实现比传统自动化更具适应性的工作模式。本书主要通过开发机器人制造原型来开展研究，所展示的项目涵盖了生成式计算设计、机器学习、机器人工具开发、实时自适应机器人编程、传感器反馈、材料与制造工艺，以及人机协作（human-in-the-loop）活动等定制化方法。作为对该项目前三年成果的图文回顾，书中不仅呈现了各项研究课题，还收录了部分毕业生的访谈，深入探讨了他们在毕业后所开启的精彩职业生涯。项目教职人员撰写的文章进一步剖析了多个核心议题，例如 MSD-RAS 的设计研究方法、对工业制造流程的批判性介入，以及在设计与生产中整合半自主工作流的实践。书中还讨论了该项目独特的综合课程体系，以及为何这种模式能够促进创新性协作成果的诞生，从而将设计主导权拓展至全新的领域与职业方向。
ISBN
9781957183961稱號
Robotics and Autonomous Systems 1: Integrated Approaches to Fabrication, Computation, and Architectural Design作者
Robert Stuart-Smith出版商
ORO Editions出版年份
2025装订
Hardcover语言
English
