En julio de 2019, la Plataforma habita-cidade [1] organizó el Taller-viaje “Modos de Habitar: Arquitecturas Tradicionales”, que llevó a estudiantes y docentes a la Aldea Ypawu, en territorio Kamayurá, en el Alto Xingu. El objetivo general de los Talleres-viaje “Modos de Habitar” es la reflexión propositiva sobre las diversas formas del hábitat humano en el planeta. Ese año, a partir de una solicitud de los maestros constructores Kamayurá para producir un Manual de Arquitectura local, el Taller-viaje se preparó para que el grupo que se trasladó al lugar sirviera de apoyo en esta importante iniciativa. La idea del Manual de Arquitectura Kamayurá fue propuesta inicialmente por Kanawayuri L. Marcello Kamaiurá (líder local) a la arquitecta Clarissa Morgenroth (graduada de la Escola da Cidade) y a la directora teatral Cibele Forjaz. La Escola da Cidade fue invitada entonces a participar en el proyecto, que fue asumido por la Plataforma habita-cidade, vinculada al curso de posgrado lato sensu ‘Habitación y Ciudad’.